“我们中国应该告诉全世界，机器人如何进入商业、工业和家庭场景，怎样寻找商业化之路”。

　　6月30日，优必选在深圳举办2026年度全球发布会，发布了面向下一个十年的“人机共生”战略，并正式推出优世界全尺寸超仿生人形机器人U1系列。优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑在发布会上表示，中国公司在场景应用上已具备世界话语权。

　　周剑在发布会上阐述了“人机共生”的三步演进路径：先替代高危重复劳动以解放人力，再渗透生活提供陪伴服务，最终实现人机深度融合。他构想，机器人大规模普及将重塑社会分配体系，未来人类收入可能包含基础保障、创意收益与机器分红三类，全民共享技术红利。

　　“科技最终的使命是卸下人类生存劳作的枷锁，让人专注创造、热爱与情感，”周剑表示，“人机共生也将成为人类奔赴星际文明的宇宙级浪漫。”

　　整体布局上，优必选人形机器人产品今年将会三箭齐发，覆盖家庭、工业、商业三层场景，构成完整AI基础设施，落地人机共生战略。

　　仿生机器人量产成难题，技术与生态将成护城河

　　此次发布的U1系列涵盖半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品，售价分别为11.98万元、16.98万元以及88万、99万元不等。

　　发布会现场，优必选宣布U1系列全渠道订单已突破13361台，将于9月开启交付。周剑表示，将力争在年内完成交付。

　　优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超指出，三大核心难点在于轻量化、头部舵机小型化以及情感表达。U1系列头部集成了19个舵机，可实现30多个微表情，对结构设计和散热能力要求极高。此外，机器人不仅要“做表情”，还要通过多模态情感大模型实现嘴形、表情与自然语言语义的精准匹配。

　　在制造层面，U1系列仅头部零部件就达2000-3000粒物料，加上弹性硅胶材质，运动与仿真差异极大。优必选采用基于学习的方法，通过采集大量数据实现面部舵机运动与硅胶弹性非线性变化的匹配一致性，从而保证量产每台机器的一致性。“做到现在1万多台的量产，真的是非常大的挑战，”焦继超坦言，“但前几年突破的众多技术，正是仿生机器人非常强的护城河。”

　　优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁、优世界总经理谭旻也指出，仿生机器人并非单纯的软件问题，而是全新技术栈的重塑。在情感大模型方面，优必选已与中科院合作进行了大量仿生模拟数据训练，但目前全球范围内该领域数据依然稀缺，优必选正通过率先量产交付来积累先发优势。

　　周剑表示，仿生机器人在硬件层面也存在巨大挑战，先不论头部的几十个关节和颈部的几十个关节，单纯做出蜡像或者固定的仿生人形，量产难度都是极高的，一些工厂一年最多做几百台蜡像，而优必选今年的目标是突破1万台产能，力争在明年实现5万台产能。

　　对于定价，周剑表示目前的售价有一定的盈利基础，但随着量产和规模的提升，成本和价格可能会进一步下降。

　　情绪价值与物理世界“两条腿走路”，市场十年将爆发至万亿级

　　周剑在接受澎湃新闻等媒体采访时表示，当今的技术在AI能力下，物理世界没有完全构建，完全可以通过大语言模型，包括情感陪护大模型，能够让机器人首先实现陪伴、情感的交流。

　　“今天的时代已经不单单是为了吃口饭或者穿衣服，目的是让自己过得更加开心，让自己的情绪价值得到极大的满足。这个时代发生的一些新鲜的事物，包括泡泡玛特，可见情绪价值对于一个家庭和对于一个人有多么重要，所以我们先切入这一点。”周剑解释称，“同时我们也在逐步构建物理世界，人形机器人目前也在工厂打工，也在商业化的地方不断工作，就是不断积累数据，无论是异构的第一人称数据还是真机数据，都是跟我们的模型不断叠加，形成数据飞轮。”

　　周剑认为，人形机器人要真正进入家庭成为“完美的家庭成员”，必须“两条腿走路”：既能帮人做懒得做、不想做的事，又能提供更好的情绪陪伴。他以手机为例，指出手机虽能提供一定情绪价值，但往往让人越刷越空虚寂寞。“情绪情感大模型是全球未来想进入人形机器人赛道的从业者都必须面对的课题。某种意义上来看，当它与物理模型融合时，就是未来理想的机器人大模型。”

　　他强调，正如手机的核心不在于硬件本身，人形机器人最重要的是“硬件+软件+内容+服务+生态”，当下人形机器人最重要的生态在于主动交互，通过嘴巴讲话来交互。　　

　　谭旻在发布会上表示，人机陪伴是针对心理健康领域提出的一个全新的解决方案，是一种全新的关怀举措。人机陪伴经济是人类历史上第一个情绪价值无上限、陪伴无边界、全生命周期覆盖的刚需场景，预计2026至2036年中国超仿生机器人市场将从百亿级爆发至万亿级。

　　“iPhone时刻”不会等太久

　　面对外界对于不少车企“巨头”入场人形机器人的关注，周剑直言：“不要把‘巨头’两个字挂在嘴边。行业颠覆赛道的往往不是巨头，都是小公司发展起来的。”他坦言，优必选在供应链上积累了近十年，但他最大的能力并非供应链比别人强，而是“能够看到未来的画面感”。“我说的东西绝对有人追随，因为我想得到，他们想不到，这一点决定了优必选的创新。”

　　周剑强调，硬件从来不是门槛，历史上已无数次证明这一点。对于特定群体而言，专属机器人的推出就是他们的“iPhone时刻”，但要是从整个社会来讲可能需要一点时间，不过他认为也不会太长。“情感陪伴、情绪价值的确已经成为刚需，我们做产品只要想到是刚需，其他的都会迎刃而解。”